Artigo sobre Visão Robótica é publicado no CLEF 2014

clef

O artigo “CPPP/UFMS at ImageCLEF 2014: Robot Vision Task” foi publicado no “Conference and Labs of the Evaluation Forum” (CLEF 2014), que aconteceu entre os dias 15 e 18 de setembro na cidade de Sheffield/UK. O trabalho apresenta a participação do grupo, que tem entre os integrantes bolsistas do PET Fronteira, na sexta edição do desafio Robot Vision challenge. Este desafio busca a solução do problema de classificação semântica de ambientes e objetos. A grupo CPPP/UFMS ficou classificado em segundo lugar entre os participantes com um total de 1738.75 pontos, com as seguintes regras: +1 ponto para cada imagem classificada corretamente, -0.5 para cada imagem classificada incorretamente e 0 pontos para imagens não classificada.

img

A base de imagens disponibilizada no desafio é composta por diversas imagens de ambientes e objetos, como por exemplo: Sala de professor, Secretaria, Elevador, Laboratório entre outros (como nas imagens acima). Para realizar a tarefa de classificação das imagens foi utilizado uns dos métodos mais robusto e promissor da atualidade, o Spatial Pyramid.

Para acessar o artigo clique sobre a imagem abaixo.

clef